Теоретические основы интеллектуальной симуляции промышленных роботов

В монографии проведены исследования современного состояния методов, приёмов и подходов по осуществлению компьютерной симуляции промышленных роботов. Рассмотрены наиболее популярные симуляторы, их характерные особенности, а также проанализированы достоинства и недостатки. Сформулирована задача усовершенствования существующего принципа симуляции роботов путём использования интеллектуальной обработки выходных данных симулятора и представления итогового заключения пользователю в виде определённого знания. Разработана теоретическая база интеллектуального компьютерного симулятора промышленных роботов, оснащённого встроенными функциями пост-обработки результатов с помощью экспертной системы. Данная монография предназначена для специалистов, занимающихся испытанием и отладкой робототехники в виртуальных условиях, поскольку является следующим этапом развития компьютерных симуляторов роботов.