LAP Lambert Academic Publishing ( 30.03.2020 )
€ 35,90
Предложен манипулятор последовательной структуры, монтируемый на вилочный захват мобильного погрузчика штабелера. Обосновано структурное строение механизма манипулятора, проведен кинематический анализ и получена зона обслуживания захвата разработанного манипулятора. Проведен подробное кинематическое исследование. Для автоматизации погрузочно-разгрузочных и сортировочных работ проведен синтез программных движений схвата манипулятора с целью перемещения его в автоматическом режиме по наиболее рациональным траекториям.
Детали книги: |
|
ISBN-13: |
978-620-2-51778-2 |
ISBN-10: |
6202517786 |
EAN: |
9786202517782 |
Язык книги: |
Russian |
By (author) : |
Максим Николаев |
Количество страниц: |
80 |
Опубликовано: |
30.03.2020 |
Категория: |
Машиностроение, технология производства |