Робот-манипулятор на базе мобильного погрузчика-штабелера

Предложен манипулятор последовательной структуры, монтируемый на вилочный захват мобильного погрузчика штабелера. Обосновано структурное строение механизма манипулятора, проведен кинематический анализ и получена зона обслуживания захвата разработанного манипулятора. Проведен подробное кинематическое исследование. Для автоматизации погрузочно-разгрузочных и сортировочных работ проведен синтез программных движений схвата манипулятора с целью перемещения его в автоматическом режиме по наиболее рациональным траекториям.